（来源：上观新闻）
与传统方法↘“先采集✂🧂、后处🐂🌾理”的模式不同，🦁流式重建💪要求系💂🍌统边看边理解，🚃🏬一边接收新画🍇面一边📶🇹🇳持续完成定位与📧建图，同时🐺还要控制计算🇬🇷与存储🇬🇦开销🇵🇦。这的潜台词是🆑假设人会犯错，👠🗑所以设置各🎍种检查点 🏫•Harnes🕎🍌s：缩小🙅♂️🚣行动空间，😌在安全区内自由💙行动🔄🔯。
不装，你也可能🏮◾被开除🔼🖌。总的来📃看，对于免费用👨👦👦户来说🍫😨。与传统👩🚀🕢方法“先采集、🚠后处理”的模🔰⬅式不同📳，流式重建⬇🐧要求系统边看边理♾️解，一边接🐈⛄收新画面一边👉🛒持续完成定位与建🇲🇭图，同时还要😄控制计🤶算与存储开⚪销🔚🇧🇬。IDC全球消费🧿设备高级研👌究总监N🧂🗝abila☄ Popal表示🌑，由于存储🌱芯片供应🇬🇬🥟严重受限🥈💈，直接影响了出🇳🇵🥶货量和市场需👩🦲💅求，智能手机市场🌸已进入其最具挑战🇵🇰性的时期之一🍠❗。
其中P👨❤️💋👨🔃ointNet🖐🙎是首个直接处🧳理原始点🗿🌸云数据的深度🇮🇸学习模型，而P🎁ointNet+📮🇻🇺+则进一步捕🇬🇪🇸🇳捉点云中⛸👨💼的局部📡结构信⛸息🏗。而无本体🚴🦜数据(不🗻💿依赖于特定机💝🇲🇭器人硬件本🌆体的数据，9️⃣🤘包括人类数据与仿🎒真合成数据)🇰🇵由于缺乏规模化产📙⛽能，曾出现过报价🙍比真机数🇭🇲🇪🇸据还贵的情👩🌾况🆚🥢。
