（来源：上观新闻）
”此外，公司的拳🇫🇲🤖头产品四足机械狗👮♀️🧘♀️“PH🏁📊YBOT🍕 D1🚓🇬🇶”和全👖尺寸通用人形机器🦒人“PHYBOT⛰ M1🚨”，也可以在极限🌉💂场合帮助人类解决🎺难以完成🈹🛅的任务🖇🇬🇮。在配对图片生成🧛♀️🤭质量方面，研🆖🚶究团队🇷🇪对比了四🇲🇪种方案：直🇦🇫接让大型视🎮⛏觉语言模型🇵🇬（VLM📘）来换🚦装、用♒现有的虚拟试衣模🇧🇾型来换装、🏌用图像修复模型来🈵🇳🇿换装，以及🏇🧫他们自己🐽的方法🌕🔋。
在模型架构🐺🇷🇺上，Fi🚆t-VTO基于🧵Flux.🔗🌋1-dev的多🇫🇲🇳🇷模态扩散⭐变换器🇰🇼骨架，人物参考🛃图的编🆒码与目标图片在✍通道维度上拼接🇨🇵（因为两者在空间🐪上是像素对应🍨🇦🇺的），而服🇰🇲🇦🇫装图的编码🔂则与其他信息👩⚖️在序列维度上🛑拼接（因为服装图🇩🇿👳在空间上并不直接🕙对应目标图片，🚈需要先经过模型自🇩🇪🎧行"对齐🇵🇳📞"）🥮。这是我们对📋🇳🇿毛泽东等老一辈📏😊无产阶级革命家的🎶成人福利在线最好告慰，也是新👃🥐时代中国共产🦟党人对🕞历史和人民🇨🇿的庄严承👨👧👧诺👂。
